紐西蘭南島是冰河地形，位於「咆嘯的四十年代」，也就是強烈的西風帶，帶來豐富的雨量，加上南阿爾卑斯山脈的阻擋，降下大量的地形雨，在山區就是下雪，形成冰河，根據資料顯示，紐西蘭共有72條冰河，其中最長的冰河是塔斯曼冰河。

米爾福德峽灣的歷史可以追溯到很久以前，當時整個紐西蘭還是一片未受破壞的森林、山脈、河流和海洋的土地。生活在南島的毛利人大約在 700年前發現了米佛峽灣。毛利人會前往那裡，在峽灣周圍捕魚和打獵，並收集珍貴的pounamu綠玉。這些從東部出發的徒步旅行使用穿越山口的傳統路徑，包括現在被稱為米佛步道上的麥金農山口。